XMC1404芯片的CAN通讯需要配置些什么？

点击'CLOCK_XMC' APP可以看到相关的clock setting。
修改完成之后记得点击'Generate code'。

XMC1404芯片的CAN通讯需要进行以下配置：

1. 配置引脚：确定CAN通信使用的引脚，根据芯片引脚资源手册选择合适的引脚进行配置。

2. 初始化CAN模块：使用MCAN_Init()函数初始化MCAN模块，并设置通信参数，如波特率、CAN帧格式等。

3. 配置接收和发送：使用MCAN_SetMode()函数配置CAN模块为接收或发送模式，设置接收过滤器和接收中断使能。

4. 数据传输：使用MCAN_TransmitMessage()函数发送CAN帧，使用MCAN_ReceiveMessage()函数接收CAN帧。

5. 中断处理：如果使用中断方式接收CAN帧，可以使用MCAN_IRQHandler()函数进行中断处理。

下面是一个简单双机CAN通讯的示例代码：

```c
#include "xmc_scu.h"
#include "xmc_gpio.h"
#include "xmc_mcan.h"

// 定义发送和接收的CAN消息对象
XMC_CAN_MO_t rx_message_object;
XMC_CAN_MO_t tx_message_object;

// 初始化CAN模块
void CAN_Init(void)
{  
  // 配置CAN引脚
  XMC_GPIO_SetMode(...);  // 配置CAN通信引脚
  
  // 配置MCAN模块
  XMC_MCAN_Init(...);  // 初始化MCAN模块
  
  // 配置接收和发送
  XMC_MCAN_SetMode(...);  // 配置MCAN模块为接收模式
  XMC_MCAN_ConfigFilter(...);  // 配置接收过滤器
  XMC_MCAN_EnableInterrupt(...);  // 使能接收中断
  
  // 配置中断处理函数
  XMC_NVIC_SetPriority(...);
  XMC_NVIC_EnableIRQ(...);
}

// 发送CAN消息
void CAN_SendMessage(uint32_t id, uint8_t *data, uint8_t length)
{
  // 配置发送CAN消息对象
  tx_message_object.ID = id;
  tx_message_object.DLC = length;
  tx_message_object.DATA[0] = data[0];
  tx_message_object.DATA[1] = data[1];
  //...
  
  // 发送CAN消息
  XMC_MCAN_TransmitMessage(...);
}

// 中断处理函数
void CAN_IRQHandler(void)
{
  // 接收到CAN消息
  if(XMC_MCAN_GetStatus(...) == XMC_MCAN_STATUS_MSG_RECEIVED)
  {
    // 获取接收到的CAN消息
    XMC_MCAN_ReceiveMessage(...);
   
    // 处理接收到的CAN消息
    //...
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化MCU和CAN模块
  XMC_SCU_CLOCK_Init(...);
  CAN_Init();
  
  // 主循环
  while(1)
  {
    // 发送CAN消息
    CAN_SendMessage(...);
   
    // 等待一段时间
    delay(...);
  }
}
```

在主循环中，可以调用CAN_SendMessage函数发送CAN消息，可以使用delay函数等待一段时间，以保证CAN消息发送和接收的稳定性。在中断处理函数CAN_IRQHandler中，可以处理接收到的CAN消息。请根据具体芯片和硬件配置进行相应的修改。