请问如何在TC399上控制BLDC CAN？

在TC399上控制BLDC CAN，您可以参考以下步骤：

1. 首先，确保您已经具备了TC399控制器的相关开发环境和工具。

2. 确定BLDC CAN的通信协议和通信参数，比如通信速率、帧格式等。

3. 使用TC399的CAN控制器和相关API或函数，进行CAN通信的初始化和配置。具体的初始化和配置方法可以参考TC399的开发文档或相关资料。

4. 实现BLDC CAN的指令解析和处理，根据接收到的CAN帧数据进行相应的BLDC控制操作。这些操作可能包括启动、停止、调速等。

5. 可以使用相应的调试工具或示波器，对CAN通信进行验证和调试，确保CAN数据能够正确传输和被BLDC控制器接收。

至于是否存在相关文件，可以查阅TC399的官方文档、开发文档或者其他技术资料，以获取更详细的信息和代码示例。