控制器局域网（CAN）是博世的一种控制网络协议，在工业自动化和汽车工业中得到了广泛应用。
客户需要MCU实现两路CAN接口，目前AG32已经支持一路CAN接口，可以考虑利用CPLD逻辑实现第二路CAN接口。
通过开源Opencore（
https://opencores.org/projects/can），可以尝试通过CPLD来实现CAN功能接口，大概需要1.5K逻辑，但功能有待测试。
注：CAN的大部分专利归博世所有，尽管开发开源CAN IP没有任何限制，但对于任何商业用途，博世的协议许可证是必不可少的先决条件。
AG32系列MCU产品，在芯片内部内置了CPLD逻辑，可以有效地满足各种接口定制需求，有效降低了客户的BOM成本。
方案特点：
1、AG32具备最高248MHz时钟频率，拥有丰富的外设，包括五个UART、两个I2C、支持USB、CAN和SPI通道等丰富的外围模块，以其高速的指令执行速度、方便的JTAG调试方式和低功耗等特性为数据采集与处理的设计提供了一个较为完善的平台。
2、AG32拥有3x12位最多3M SPS的ADC（17个通道），和2个DAC，并且提供两个双通道比较器。
3、AG32初始与
STM32管脚兼容，但可以通过配置文件全部灵活重定义，给内核中的MCU和CPLD使用，因此可提供超出STM32的GPIO口数量。
4、AG32的MCU和CPLD通过芯片内部AHB总线高速
通信，速度远超传统SPI。
5、AG32内置CPLD可实现客户定制逻辑功能。
6、提供32/48/64/100多种封装。
