三端和四端稳压器的原理分析

上图是一个双踪稳压器，先由上半部分分析正端稳压过程。
1、假设未稳压输入电压是15-24V，电压进入该电路，在稳压二极管产生2.5V压降，运放正向输入端也就是2.5V，此时运放进入正向饱和，假设是满电压输出即输出15V。
2、15V的电压经过一个·基射结压降0.7左右还有14.3V，此时在三极管侧未稳压电源和运放输出共同作用箱后级输出。
3、当两者叠加达到15V的时刻，运放进入反向饱和，输出为负端电压-15V。
4、-15V再和未稳压的电源相互作用，此刻由于三极管还未立即关断，所以输出电压有一个降低的过程，当输出电压再次降低至低于15V的时候，运放又正向饱和，如此周而复始，稳压输出一直维持在15上下一个很小的范围，达到稳压输出。
在这个电路中，有几个不明白的点。
1、输入端稳压管的作用，当输入电压相对于稳压管的稳压值较高时，稳压管是否还能维持其稳压值？
2、输出端加了一个二极管反接，二极管的作用是什么？
3、输出端电容的作用，滤波和去耦有什么分别？
四端稳压器在三端稳压器的基础上实现了输出采样反馈的功能，请问在该图如果要实现输出采样反馈该怎么加？