AURIX GTM MCS如何在没有CPU交互的情况下从MCS模块读取一个结构变量数据？

要从GT M模块内的MCS模块的缓冲区读取值，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确定MCS模块缓冲区的地址。可以通过访问MCS模块的寄存器手册或相关文档来获取。

2. 使用ARU接口的帮助，将MCS模块的缓冲区地址传输到目标模块的影子寄存器。

3. 在目标模块中，使用ARU接口的帮助将缓冲区中的数据传输到目标寄存器。您可以使用与步骤2相同的方法。

4. 在目标模块中，读取目标寄存器中的数据。您可以根据目标寄存器的位宽和数据格式进行解析。

以下是一个示意代码：

```
// Step 1: 获取MCS模块缓冲区的地址
uint32_t mcsBufferAddress = MCS_BUFFER_ADDRESS; // 用实际的地址替换 MCS_BUFFER_ADDRESS

// Step 2: 将MCS缓冲区地址传输到目标寄存器
ARU_TRANSFER(mcsBufferAddress, ATOM0_SHADOW_REGISTER_ADDRESS); // 用实际的地址替换 ATOM0_SHADOW_REGISTER_ADDRESS

// Step 3: 将缓冲区中的数据传输到目标寄存器
ARU_TRANSFER(ATOM0_SHADOW_REGISTER_ADDRESS, ATOM0_TARGET_REGISTER_ADDRESS); // 用实际的地址替换 ATOM0_TARGET_REGISTER_ADDRESS

// Step 4: 读取目标寄存器中的数据
uint32_t pwmDutyCycle = ATOM0_TARGET_REGISTER_VALUE & 0xFFFF; // 根据目标寄存器的数据格式进行解析
uint32_t pwmPeriod = (ATOM0_TARGET_REGISTER_VALUE >> 16) & 0xFFFF; // 根据目标寄存器的数据格式进行解析

// 现在您可以在目标模块中使用pwmDutyCycle和pwmPeriod变量进行进一步的操作
```

请注意，这只是一个示例代码，并且假设您已经了解如何使用ARU接口和寄存器操作。具体的实现细节可能因您使用的芯片和工具链而有所不同。请确保查阅相关文档和寄存器手册，以确保正确地进行这些操作。