针对TLE9891/TLE9893芯片在重新上电时出现CSC_OC_IS和WD_FAIL_STS故障导致无法驱动电机的问题，您可以尝试以下解决方法：
1. 确保供电电压稳定：检查电源电压是否稳定，确保电压满足芯片的要求。如果电源电压过低或者波动较大，可能会导致芯片出现故障。
2. 检查硬件电路连接：确保电机的供电和控制电路正确连接，检查是否有错误的引脚连接或短路现象，并使用示波器等工具验证信号的正确性。
3. 检查BOOT配置：若通过BOOT进入APP程序时不会出现故障，但直接上电则出现故障，可能与BOOT配置有关。请检查BOOT pin的连接状态，确保芯片在上电时正确进入APP程序。
4. 检查 watchdog 相关配置：根据您提供的情况，您已经尝试了清除WD_FAIL_STS故障状态寄存器，并进行了喂狗操作。但是请确保在初始化和配置 watchdog 相关寄存器之前进行喂狗操作，在系统运行过程中也需要定期喂狗，以防止 watchdog 超时导致故障。
5. 查看芯片手册和参考设计：查阅TLE9891/TLE9893芯片的技术手册和相关参考设计，了解芯片的使用方法和工作原理，以便更好地排查问题。
如果以上方法未能解决问题，建议向芯片厂商或技术支持团队咨询，获取进一步的技术支持。
针对TLE9891/TLE9893芯片在重新上电时出现CSC_OC_IS和WD_FAIL_STS故障导致无法驱动电机的问题，您可以尝试以下解决方法：
1. 确保供电电压稳定：检查电源电压是否稳定，确保电压满足芯片的要求。如果电源电压过低或者波动较大，可能会导致芯片出现故障。
2. 检查硬件电路连接：确保电机的供电和控制电路正确连接，检查是否有错误的引脚连接或短路现象，并使用示波器等工具验证信号的正确性。
3. 检查BOOT配置：若通过BOOT进入APP程序时不会出现故障，但直接上电则出现故障，可能与BOOT配置有关。请检查BOOT pin的连接状态，确保芯片在上电时正确进入APP程序。
4. 检查 watchdog 相关配置：根据您提供的情况，您已经尝试了清除WD_FAIL_STS故障状态寄存器，并进行了喂狗操作。但是请确保在初始化和配置 watchdog 相关寄存器之前进行喂狗操作，在系统运行过程中也需要定期喂狗，以防止 watchdog 超时导致故障。
5. 查看芯片手册和参考设计：查阅TLE9891/TLE9893芯片的技术手册和相关参考设计，了解芯片的使用方法和工作原理，以便更好地排查问题。
如果以上方法未能解决问题，建议向芯片厂商或技术支持团队咨询，获取进一步的技术支持。
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