首先，请确保您按照附件中的文档操作进行修改。确保您已经正确设置了外部通信模式，而不是loopback模式。通常，要设置外部通信模式，您需要修改寄存器设置或配置寄存器。
其次，确认您的硬件连接是正确的。确保配置了正确的CAN引脚和电源，并且CAN与外部设备的连接是正确的。
然后，请确保您的配置和初始化代码正确。检查您是否正确设置了CAN控制器的参数，例如波特率、过滤器、启用CAN控制器等。
接下来，确保您的发送代码正确。检查您是否设置了正确的CAN标识符，以及正确地填充了数据缓冲区。您可以在发送数据后检查发送中断标志位，以确保代码已经进入到TX发送中断。
最后，确保接收代码正确。检查您是否设置了正确的过滤器以便接收所需的CAN帧，并在接收中断中处理接收到的数据。
首先，请确保您按照附件中的文档操作进行修改。确保您已经正确设置了外部通信模式，而不是loopback模式。通常，要设置外部通信模式，您需要修改寄存器设置或配置寄存器。
其次，确认您的硬件连接是正确的。确保配置了正确的CAN引脚和电源，并且CAN与外部设备的连接是正确的。
然后，请确保您的配置和初始化代码正确。检查您是否正确设置了CAN控制器的参数，例如波特率、过滤器、启用CAN控制器等。
接下来，确保您的发送代码正确。检查您是否设置了正确的CAN标识符，以及正确地填充了数据缓冲区。您可以在发送数据后检查发送中断标志位，以确保代码已经进入到TX发送中断。
最后，确保接收代码正确。检查您是否设置了正确的过滤器以便接收所需的CAN帧，并在接收中断中处理接收到的数据。
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