ISR的上下文保存和恢复是如何完成的？

当更高优先级的ISR中断了较低优先级的ISR时，上下文保存和恢复是通过中断处理器的硬件机制完成的。

首先，当更高优先级的ISR中断较低优先级的ISR时，中断处理器会自动保存较低优先级的ISR的当前状态。这包括将寄存器的值保存到堆栈上，以及保存堆栈指针的值。

然后，中断处理器会加载更高优先级的ISR的上下文，并开始执行该ISR。这包括将堆栈指针切换到更高优先级ISR的堆栈，以及将堆栈上保存的寄存器值加载到相应的寄存器中。

一旦更高优先级的ISR完成执行，中断处理器会恢复较低优先级的ISR的上下文。这将包括将堆栈指针切换回较低优先级的ISR的堆栈，并将堆栈上保存的寄存器值恢复到相应的寄存器中。

通过这种方式，中断处理器可以在更高优先级的ISR执行期间保存和恢复较低优先级的ISR的上下文，以确保程序的正确执行。