M451要如何设定才不会停留在ADC中断程式内?

应该是之前有下过软体的断点没有清除。
在下载的时侯，选定erase full chip。
并在keil debug mode中，清除所有的断点

要停留在ADC中断程序内部，可能是因为在ADC中断程序中没有清除中断标志位，导致下一次中断发生时仍然会进入ADC中断程序。

要解决这个问题，你需要在ADC中断程序的开头添加清除中断标志位的代码。在M451系列的MCU中，可以使用ADC_CLR_INT_FLAG函数来清除ADC的中断标志位。要使用该函数，你需要调用`ADC_SET_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT);`函数来设置要清除的中断标志位。

下面是一个示例代码：

```c
void ADC00_IRQHandler(void)
{
    // 清除ADC中断标志位
    ADC_CLR_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT);
    // 其他的ADC中断处理代码
}

int main(void)
{
    // 初始化ADC等相关配置

    // 开启ADC中断模式
    NVIC_EnableIRQ(ADC00_IRQn);

    while(1)
    {
        // 执行其他任务
    }
}
```

通过在ADC中断程序的开头添加清除中断标志位的代码，你应该能够正常执行其他任务，而不会一直停留在ADC中断程序内部。