调试ADXL372,Y轴和Z轴的MSB输出数据为什么是0xFF?

使能下自检（self test），看结果正常吗

ADXL372是一款三轴加速度传感器，它的输出数据是通过I2C或SPI接口传输给微控制器的。

根据你的描述，X轴的MSB输出数据是正常的，而Y轴和Z轴的MSB输出数据都是0xFF。这种情况可能有以下几个原因：

1. 错误的数据解析：首先要确认你正确解析了传感器输出的数据。ADXL372的加速度数据是16位带符号数，其中高8位为MSB，低8位为LSB。如果你只读取了MSB，并且没有将其与LSB合并为完整的16位数据进行解析，那么就会出现MSB为0xFF的情况。

2. 数据传输问题：检查一下传输数据的线路和连接方式是否正确。确保连接的线路没有开路或短路，并且传输的时钟信号和数据线没有丢失或干扰。

3. 传感器配置问题：检查一下ADXL372的配置寄存器设置是否正确。可能是某些配置导致了Y轴和Z轴的MSB输出为0xFF。你可以参考ADXL372的数据手册来确认寄存器的配置值。

4. 传感器硬件问题：最后，如果以上步骤都没有解决问题，可能是传感器本身存在硬件故障。你可以尝试更换另一个ADXL372传感器进行测试，或者联系传感器供应商寻求技术支持。

总之，首先要确保正确解析传感器输出的数据，并检查数据传输线路和配置寄存器设置。如果问题仍然存在，可能是传感器硬件问题。