创建fw_payload文件失败如何解决？

我根据官方文档中“ 创建fw_payload文件”部分在Tools/uboot_its下运行了mkimage -f visionfive2-uboot-fit-image.its -A riscv -O u-boot -T firmware visionfive2_fw_payload.img命令，结果如下：
sysadmin@sysadmin-VirtualBox:~/vf2/Tools/uboot_its$ /home/sysadmin/vf2/u-boot/tools/mkimage -f ./visionfive2-uboot-fit-image.its -A riscv -O u-boot -T firmware visionfive2_fw_payload.imgsh: 1: dtc: not found/home/sysadmin/vf2/u-boot/tools/mkimage: Can't open visionfive2_fw_payload.img.tmp: No such file or directoryuboots_its中的文件如下：
sysadmin@sysadmin-VirtualBox:~/vf2/Tools/uboot_its$ lltotal 1084drwxrwxr-x 2 sysadmin sysadmin    4096 11月 13 15:42 ./drwxrwxr-x 6 sysadmin sysadmin    4096 11月 13 10:23 ../-rwxrwxr-x 1 sysadmin sysadmin 3013560 11月 13 15:42 fw_payload.bin*-rw-rw-r-- 1 sysadmin sysadmin     500 11月 13 10:23 visionfive2-uboot-fit-image.itssysadmin@sysadmin-VirtualBox:~/vf2/Tools/uboot_its$ 请问有人遇到过这个问题吗？应当如何解决呢？