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1500走EPOS模式控制V90增量式编码器电机，限位和原点能直接接伺服驱动上吗？
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1500走EPOS模式控制V90增量式编码器电机，限位和原点能直接接伺服驱动上吗？为什么回原点是碰到限位是伺服回报警，可以设置成碰到限位反转的回原点方式吗
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