1200EPOS控制V90高惯量电机，通过通讯来控制电机JOG和走位置共振的厉害怎么消除？

1200EPOS控制V90高惯量电机，通过通讯来控制电机JOG和走位置共振的厉害，机械是采用圆盘方式安装的，通过调试软件自动匹配参数，震动情况没有任何改善，通过调试软件走JOG没有一点共振的情况，有知道是什么原因的吗，需要怎么调参数能消除共振