v90轴启动后过一会自己就报警怎么解决？

轴启动后过一会自己就报警，程序里启禁块报警80001。v90伺服故障报警31110   31112   7565  7576。
求教下怎么调试修改参数能不报警。  我用的事1511C-1PLC和SINAMICS V90 PN驱动器（6SL3210-5FE12-0UF0）电机是SIMOtiCS S-1FL6，380V、2KW、带抱闸、滑键、绝对值编码器、2000转的，  我有两台伺服编码器的线我已经对调过了还是会不定时报警。求教大神们指点迷津