V90伺服电机使能会震动一下是为什么？

我们公司用的V90伺服电机，有的电机使能会震动一下(在电机编码器端会响一声)，有的不会，请问这是为什么。我怕很好奇，我们公司用的都是PN通讯的伺服驱动器，大多是都是多圈绝对值，很少增量式，也会用高低惯量的电机。