使用ADIS16210读取倾角数据，对每个轴的倾角数据读取的时候，读到的数据都是0x10的原因？

我使用ADIS16210读取倾角数据，CPU采用STM32f103，现在已经可以正常的读取adis16210的id，读出来是0x3f52，对温度以及电压的读取也是正确的。但是对每个轴的倾角数据读取的时候，读到的数据都是0x10，我上午尝试了一下软件复位和充值adis16210的默认值后，发现读到的数据变成了0x2a，无论如何改变传感器的状态，都不能对读取的传感器数据有任何影响。实在是搞不懂什么原因了，请帮忙解惑！谢谢！