角速度传感器能不能用来测量缓慢转动的圆盘转过的角度？

不知道角速度传感器能不能用来测量缓慢转动的圆盘转过的角度？比如用来对步进电机的转角进行测量（可以是经过减速齿轮组减过速），如果可以，单从功能考虑似乎可以替代现有的位置传感器。
如果可以，感应得有个最小转速要求吧？如果转速不是匀速的，又该怎么处理？
没用过MEMS传感器，不太了解其用法，所以有上述可能比较低级的问题请教一下大家。
谢谢先。