为什么使用51单片机与ADXL345 SPI通信时，需要自己对SDI，SDO，SCLK进行高低电平的设置？

我想请教一下为什么使用51单片机与ADXL345的4线SPI通信时，需要自己对SDI，SDO，SCLK进行高低电平进行设置，为什么不直接用串口设置成SPI通信模式，从机发送信息，主机接收信息，收集传感器的值？
我在网上看到的程序都是，在读取三个轴方向的寄存器的值时，都是每次读取一位数据是都需要对SCLK进行高低电平的调整，为什么这么做？