ADIS16137传感器测试时保持静止，读数会向一个方向偏怎么解决？

读出的数据是角速度，对时间进行持续积分得到角度值。但传感器保持静止时，读出的数据经常会向一个方向偏，导致积分值一直在向该方向增加，计算的角度值会变化。应该通过什么方式解决这个问题