ADXL345传感器上电之后是否需要写入数据方可读取设备ID？

本人最近在研究SPI的通信协议，买了一块ADXL345
查看了ADXL的数据手册，将STM32F030的板子 SPI部分设置为如下的模式：
   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_Init(GPIOA,  GPIO_InitStructure);
   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5 | GPIO_PinSource6 | GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_Init(GPIOA,  GPIO_InitStructure);
   
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 ,ENABLE);
   
   SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
   SPI_Init(SPI1,  SPI_InitStructure);
   SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF);
   
   SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);  
代码过于繁琐，简单说就是将CPOL=1，CPHA=1，SPI采用256分频。
上电之后先去读DEVICEID，即读取0x00寄存器。
接线采用四线制
读取时将片选拉低，进行读取，但是SDO无任何数据返回

以上为示波器显示数据，从上至下依次为CS,SCLK,SDA,SDO
请问该传感器上电之后是否需要写入数据方可读取设备ID？
我在读取0x00寄存器时，写入的数据有0x00,0x80,0xC0，参考过数据手册的时序后，认为0x80应该是正确的，故示波器内为写入0x80的状态。
但是并无任何输出。
此模块在I2C情况下工作正常。