6RA70系统在直流电机编码器坏时,如何摔掉编码器继续运行?

有两个直流电机,各自有自己的编码器,脉冲编码器(1024),此两个电机在运行时要同时进行调速,并保证速度一致,各自的速度给定,通过按钮给定的,按一下增加10HZ,最大为50HZ,如果其中一台编码器坏了,我当时为了生产,如何摔掉编码器让设备正常运行???6RA24的可以,我记的是在其内改P083可以的,现在70的如何处理后就可以用了????