ADIS16375的陀螺仪输出角度是个什么样的角度？

想知道ADIS16375这款IMU的输出角度是个什么样的角度？是不是姿态角？其参考坐标系是什么？输出角的实时精度是多少？ADIS16365、ADIS16334、ADIS16445、ADIS16485这四款IMU能够输出角度吗？若果能，分别是什么样的角度？其参考坐标系分别是什么？谢谢！