ADIs16227读出来的数据全是负数是怎么回事？

最近公司买了几个ADIS16227 研究了好久不知道怎么用 照搬例程的代码，  结果发现读出来的值都是负数，  读的寄存器是0x14 0x16  0x18  分别代表xyz 的缓冲区  。 我设置的量程是0-5g   然后用串口打印缓冲区的值  发现都是负数 无论我的方位怎么移动变换  值的变换都很小。请问下 是我哪里错了么  我读取ID寄存器0x56读出来的值是3f63 感觉spi没有问题  。各位大神请给个提示 非常紧急  谢谢了