adis16445获取PortID出错的原因？怎么解决？

我最近使用STM32作为控制器，采集ADIS16445的数据。但是再通过SPI通信读取Port ID这里出现了问题，希望有人能帮忙解决，或给些建议。问题描述如下：
这是我编写的读取Port ID部分的代码：

将0x5600拆分成两个字节发送给ADIS16445，之后再读取两个字节，拼接出接收到的数据。
如此循环下去，STM32通过串口连接电脑，打印获取到的Port ID ，进行显示。

接下来是具体的问题，我在电脑上查看串口助手，并不能收到稳定准确的Port Id(0x403D)。
返回下面的内容：

有时返回的是0X000，有时返回的是0xffff，极少数情况下能够接受到正确的Port ID（0x403D）


接下来我使用示波器开始排除错误：

• CS引脚：
  

每次发送两个字节的数据，所以CS有两次低电平时段，没有问题。

• SCLK引脚：
  

发送一个字节需要8个脉冲，也没问题。

• DIN：
  

DIN引脚循环输出DIN = 0101 0110 0000 0000 = 0x5600，没问题

• DOUT：
  

以上三个引脚的波形都正确，但是DOUT输出的波形确是方波，而不是我们期望的Port ID
DOUT = 0100 0000 0011 1101 = 0x403D = 16,445，但这可以解释为什么我接收到的一段时0xffff，一段是0x0000，如此一直循环。但极少情况下能够接受到0X403D。

下面是我采集数据的实物图：



现在的情况是，我通过STM32向ADIS16445发送的内容都是正确的，但是ADIS16445的输出却不是期望的。
我觉得不是硬件连接的问题，没有短路或者接错线的情况，SPI通信也没问题，然而我也想不出还有哪里出错了。
真心的希望有人能帮我解决一下这个问题，或者给出一些建议。
再次感谢！