读取ADIS16480的yaw轴数据，为什么读取到的数值是不稳定的？

当人为旋转一个角度后，读取16480的yaw轴数据，但发现此时读取到的数值是不稳定的，需要几秒之后才会得到稳定的数值，请问这是正常情况吗？