ADIS16448在卡尔曼滤波里的系统噪声参数是多少？

大家好，最近我在使用ADIS16448做IMU和GPS的融合。IMU主要是完成卡尔曼滤波里预测的步骤，所以我需要为我的IMU设置系统噪声参数Q。然而在ADIS16448的参数表里，我似乎找不到相应的数据。请问我该如何使用ADIS16448参数表里现有的参数，来确定滤波所需要的系统噪声参数Q？（暂定的滤波更新频率是10Hz）