ADIS16460配置imu后直接读取传感器的数据，debug看数据的话明显不对是什么问题？

配置imu，后直接读取传感器的数据，debug看数据的话，数据明显不对，这个是什么问题；tips：在配置的时候进行了恢复工厂校准。第一张图是配置imu，第二张是读取数据，第三张是实时显示读取的数据，imu放在桌子上，三轴的角速度都不对，加速度值是对的