在和ADIS16460惯导SPI通信时，读取状态/错误的状态，出现传感器超出范围应该怎么解决？

如图所示，在和ADIS16460惯导SPI通信时候，读取状态/错误的状态，出现传感器超出范围，应该怎么解决？目前是product_id、温度值读取上来数据都是正确的，器件放置于桌子上，三轴加速度的值是正确的，三轴的角速度都很大，达到30+ 度每秒，80几 度每秒 。正常应该是接近于0。代码后两张图，用的是STM32处理器，hal库函数进行spi通信，spi相关配置都是正确的。