ADXL313加速度传感器用I²C通信协议与外部连接时，上拉电阻的阻值如何确定呢？

ADXL313加速度传感器用I²C通信协议与外部连接时，上拉电阻的阻值如何确定呢？看数据手册里要参考《UM10204 I²C总线规范和用户手册》，修订版2007年6月03-19日。但是没有找到这个手册，请问可以提供一下吗？