本帖最后由 sda12138 于 2024-1-6 12:00 编辑
接上集：
上次实验我们已经完成个人中心的设计，本次实验主要完成内容是完成多传感器融合算法的设计。
一、背景
在智慧农业中农田的农作物生长环境监测至关重要。由于农田处于一个开放的环境中比日光温室的环境更为复杂，由于高精度传感器成本过高且容易损坏，而普通的廉价传感器在运行时稳定不高容易受到干扰。为提高系统的可靠性同时降低成本，在农田中使用多传感器融合检测将会是一个很好的方案。
二、理论依据
由于自适应加权融合算法在实际应用中具有融合速度快、不需要先验条件优点广泛应用于同质传感器融合中。加权融合算法原理图如下图所示：
其中输出结果x与各传感器和传感器权重 wi 满足如下关系。
根据上式中条件构造拉格朗日函数最终可得
三、实验分析
将CH32V208、DHT11和SHT35构成的数据采集系统的值记录下来，在笔记本中postman将记录数据提交。
2.将jar复制到开放麒麟的桌面上
3.执行java -jar service-0.1.0.jar命令运行软件
4将开发板和笔记本电脑设置在同一网段中
5.提交测试如下图所示：
数据融合算法测试：
将提交的数据存入mysql，对融合算法进行测试：
步骤如下：
1.开启开发板
2.将jar复制到开放麒麟的桌面上
3.执行java -jar service-0.1.0.jar命令运行软件
4将开发板和笔记本电脑设置在同一网段中
5在笔记本中使用postman拉取融合结果如下：
融合结果23.09，高精度传感器测量值23.25
四、参考文献
[1]敬如雪,高玉琢.基于多传感器的数据融合算法研究[J].现代电子技术,2020,43(10):10-13.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.10.003. [2]宋坤,李雨婷,张钰颖等.基于改进多传感器数据融合算法的温室环境检测研究[J].现代电子技术,2023,46(20):178-182.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.20.033.
[3]周思益,张江梅,冯兴华等.基于改进的多传感器自适应加权融合算法研究[J].自动化仪表,2021,42(11):58-62.DOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2021030042
