在AD2S1205的datasheet中有提到最大跟踪速率为1250rps，这里的rps是指转每秒还是弧度每秒？

       你们好，在AD2S1205的datasheet中有提到最大跟踪速率为1250rps,请问这里的rps是指转每秒还是弧度每秒。另外一个问题就是12位的角速度寄存器，读出来的值它的单位是不是弧度每秒。我们一直被这个问题所纠缠。
        在我们的电机中，我们采用了4X的旋转变压器，我们期望这款电机的最高转速可以做到12000转（每分钟）以上，不知道AD2S1205能否满足我们的要求，如果不可以，请推荐合适的器件，谢谢。