飞凌嵌入式ELF1
开发板（以下简称为“开发板”）将六轴传感器器ICM-20607集成在了底板上，最直接的感觉是：如果配上显示屏就可以开发一款游戏。此次依旧做最基础的测试，以下是测试过程记录。
一、实验名称
ELF 1开发板板载资源测试2：体验六轴传感器
二、实验目的
1、熟悉ELF 1开发板基本操作。
2、熟悉ELF 1开发板板载资源。
三、实验背景
3、知晓Linux常用的基本命令。
四、实验设备和工具
1、PC机/笔记本电脑1台，安装并配置好飞凌嵌入式ELF1开发板要求的软件环境（本次测试未用到虚拟机）。
2、飞凌嵌入式ELF1开发板（以下简称为“开发板”） 1套。
五、实验时间、地点、人员
1、时间：略。
2、地点：略。
3、人员：略。
六、实验过程
1、开发板开机前检查：
尽管开机前状态和上次实验一样，但每次开机还是要认真检查，特别是Boot拨码开关状态。
2、登录进入开发板命令行操作界面。
3、六轴传感器测试
（1）六轴传感器器ICM-20607在开发板的位置如图。
（2）将开发板平放，命令行执行elf1_cmd_icm20607，显示当前姿态下（x，y，z）三轴的角度数据；随后，将开发板左边抬高，以开发板右边为轴顺时针旋转90度（开发板竖立位置，如下面第1张图），（x，y，z）三轴的角度数据随着姿态改变而变化（如下面第2、3张图）。
测试完毕，六轴传感器器ICM-20607功能正常！
七、实验总结
1、从测试过程中理解了六轴传感器器ICM-20607基础知识。
2、从测试过程中理解了ELF 1开发板命令行操作方式。
3、从测试过程中进一步熟悉了ELF 1开发板板载资源。
总之，飞凌嵌入式ELF1开发板资源丰富，还需要进一步熟悉。
