首先说我的方案，是参考AD2S1210给的方案，基本照搬过来的，输出运放使用的AD8397，输入运放使用的AD8692。
问题现象是AD2S1210在静止不动时，测量跳变非常小，只有1个Bit；当我开启电机时，会发现有某些位置出现大的跳变，导致测量位置不准确。我用示波器看了激励波形和正余弦的波形，用差分探头看的，质量很好，但是转的时候由于不好确定时间，没能抓到位置跳变时候的正余弦波形，只能大概看一下，波形是好的。
问题1：可以看到旋变的位置跳变是有一定规律的，但又不是电机的一圈，已经转了多圈，虽然我怀疑是旋变安装问题，但是示波器没有抓到对应波形，还有没有其他方法能确定是旋变的问题？
问题2：我用示波器看激励波形时，用普通探头接激励波形，探头地接激励负，探头正接激励正，会发现波形有一定的毛刺，但是用差分探头就没有了，我可以认为是存在一定的共模干扰吗？这个干扰会是造成数据跳变的原因吗？
