请教一个关于AD719x内部零电平校准和内部满量程校准的问题

各位大神，请教个一个关于 AD719x 内部零电平校准 和 内部满量程校准 的问题
内部零电平校准 和 内部满量程校准 的时候，
1、需要插着传感器吗？
2、如果不需要，那么插着传感器的时候，可不可以 内部零电平校准 和 内部满量程校准？