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正运动技术 运动控制器 运动控制卡
问题背景：
振镜起点爆点问题是在激光器启动时出现的现象，即第一个点的能量过高，可能引发点烧宽等问题。接下来，我们将深入探讨振镜起点爆点问题的根本原因，并向您介绍一项行之有效的解决方案——使用PWM（脉冲宽度调制）技术来抑制激光器的首脉冲，以降低起点能量，提高系统的稳定性。
问题成因：
振镜起点爆点问题的主要成因是激光器在启动时能量输出的不稳定性，导致第一个点的能量异常升高。
解决方案：
使用PWM控制实现激光首脉冲抑制 采用PWM控制来实现激光首脉冲抑制。我们首先使用basic指令编写控制程序，以实现首脉冲抑制的功能。
首脉冲抑制：这一方法是将第一个点的功率设定略低于正常工作功率，然后根据实际情况适配随后点的功率。这样的调整能够有效地减少第一个点的能量。在进行功率调整时，我们可以通过PWM调整占空比或者利用模拟量设置来实现。
总结：通过采用PWM控制技术，我们能够有效地解决振镜起点爆点问题。通过对激光器首脉冲进行抑制，我们能够降低第一个点的能量，从而避免点烧宽等问题的出现。这一技术方案在激光加工、刻蚀、打标等应用中具有重要作用，能够提升系统的稳定性和加工质量。
正运动技术PWM控制指令说明：
1、PWM_FREQ -- PWM 频率
2、PWM_DUTY -- PWM占空比
本文使用产品介绍：ZMC408SCAN激光振镜运动控制器
ZMC408SCAN激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计，通过EtherCAT总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制。
ZMC408SCAN总线控制器支持EtherCAT总线连接，支持最快500us的刷新周期，支持最多达16轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
单台电脑最多支持达256个ZMC控制器同时链接。
激光振镜运动控制器支持XY2-100的振镜协议，控制器带有SCAN振镜接口和LASER激光器接口。应用于金属或非金属的大幅面拼接打标及切割、普通振镜打标、焊接及切割、运动轴＋振镜轴联动打标及切割、激光打孔成型等场合，可适配光纤、紫外、二氧化碳等不同功能的激光器。
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