STM32的 LL_Driver与HALL_Driver的区别是什么？

这个是两个不同的库了
一个是LL库，效率更高，直接操作寄存器的库
一个是HAL库，大量的封装函数，效率比较低，但是分层写的，移植性比较好。
这要看你的项目应用了，是不是要进行多平台的应用，对效率有没有要求了