PID受外界影响不能进入稳态怎么解决？

可以测试一下空载稳定不，上电之后看看他是不是要振荡一会才能稳定下来，还是说很快就稳定下来了。
上电之后没有振荡直接快速稳定下来，这个状态最好，或者稳定时间稍微长一点也可以，不要振荡