EtherCAT运动控制器进行自定义API封装例程

正运动技术运动控制器均使用统一的API接口


所有的控制器和控制卡均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、labview、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。各个开发语言都有各自所对应的函数库，所调用的API均一致，这大大提高了可移植性。各个开发语言库的调用方式可参考“ZMotion PC函数库编程手册 V2.1.1”。文档参考路径：光盘资料\04PC函数\Zmotion PC函数库编程手册及例程源码。1、控制器连接

6、Table寄存器