51单片机用的超声波测距原理是什么？

单片机发送一个高电平给到超声波模块，超声波模块定向发射40KHz的声波，超声波遇到障碍物后会反射回来，超声波模块根据发送与接收反射的时间差，配合声波在空气中的传播速度340M/S，就可以得到超声波模块和障碍物之间的距离了。