关于从OBD接口获取汽车发动机转速的疑问

我需要从OBD接口获取汽车发动机转速，通过一些了解知道有两种方式 1. 仅接收方式，也就是从OBD读取CAN总线上各ECU定时发送的数据，进而得到想要的信息； 2. 问答方式，发送信号请求，例如发动机转速PID是014C，然后接收答复的数据。 方式1的优点是仅接收，对汽车电子系统无影响，安全系数高，我想问的是，这个数据是所有的车都可以从OBD读到吗？会不会存在数据被加密无法解析报文的情况？ 方式2由于是问答方式，会占用数据通道，信息量如果过大可能会堵塞CAN通道，我想问的是如果只需要发动机转速这一项参数，信息量会不会很大，如果每20~30ms读取一次会不会太快，占用过多资源？