舵机能直接用51IO口的0/1逻辑电平驱动吗？

可以使用51的IO直接控制舵机。
舵机一般有三个线。电源、地、信号
信号：使用的是PWM信号。要求如下，只要IO输出的波形是满足这个信号的规则，这个舵机就能驱动。