求助，谁有pwm信号控制舵机的脉冲控制图？

• 你应该想问的是脉冲控制与舵机转角之间的对应关系吧。
  舵机控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平时间在0.5ms-2.5ms范围内是舵机角度控制脉冲。
  如果以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
  0.5ms---------0度；
  1.0ms------------45度；
  1.5ms------------90度；
  2.0ms-----------135度；
  2.5ms-----------180度；               
  
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在舵机控制中的 PWM 信号的参数一般为：周期=20ms，脉宽(高电平宽度)范围=0.5ms~2.5ms。


舵机的转动角度由脉宽决定，例如某个舵机的总转角为 180°，PWM 脉宽范围为 0.5ms~2.5ms，那么
当舵机接收到不同的脉宽信号时转到对应的位置：