请问怎么把source insight和keil有机结合起来？

你说的切换是指SI修改的代码要到MDK中去编译和下载吧，其实这个问题解决起来很简单，SI现在也是可以支持编译了，只是要调用一个MDK的批处理，在SI建立工程的时候指向对应编译文件，这样修改好后直接运行批处理就可以实现编译和下载的操作了