舵机只有在接通或断掉pwm信号时才动180度怎么解决？

控制信号是个连续脉冲。舵机的角度是与控制它的PWM的脉冲宽度相互对应的。换句话说，就是PWM信号中起到控制这只舵机的脉冲宽度决定了舵机的角度！脉冲宽度变了舵机角度马上跟着变化，这就是所谓的伺服过程。如果PWM信号断了，也就是你说的那样没有了。