请问BOOT0和BOOT1必须要接10K电阻吗？

可以直接，官方的数据手册和应用文档是没有说强制要加上10K的电阻，但是根据官方的demo都是通过10K的电阻连接到boot引脚，所以参考官方的设计，最好是加上这个电阻