【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】+6手把手实战Linux控制小车

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感谢 上海赛昉科技有限公司

昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机的GPIO接口控制效果不错，接下来再用这款“单板计算机”做一些项目：

下面用GPIO方式控制小车前进与后退，如上方视频所示。

接上五篇：

【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】+1控制小车前进后退 - RISC-V技术论坛

【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】2更换Debian操作系统 - RISC-V技术论坛

【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】原创3 控制螺旋桨电路的升力大小 - RISC-V技术论坛

【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】4连接HDMI显示图形界面 - RISC-V技术论坛

【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】5 赛昉科技更新202308镜像测试首发- RISC-V技术论坛

手把手实战详细步骤、源代码如下：

1.连接好电烙铁 上电备用。

拆解观察。

观察是否异常或损坏。

2.拆解观察驱动电路是否异常或损坏。

3.查看电路走线找到可改装方案。

4.查看硬件电路和元器件是否全部可用，是否会对本系统造成影响。

5.查看并调整信号与线路，并选定必需要去掉的元件。

6.电烙铁温度已好。

7.焊去元器件。

8.检查各线路接口性能。

9. 准备跳线与接入方案。

10.开始焊接，保持平衡。

11.准备开发板与杜邦线，根据开发板电路图连接到GND，将控制线连接。

12.准备实验程序。

源代码：

#pin脚44接信号1，pin脚36接信号2，pin脚39接地，形成回路。

#pin脚6，8，10接上位机。


前进源代码：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value



后退源代码：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value

echo  1 >  /sys/class/gpio/gpio36/value



刹车源代码：
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value

echo  0 >  /sys/class/gpio/gpio36/value

电子发烧友
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昵称：“还没吃饭”。

管脚配置：

pin脚44接信号1，pin脚36接信号2，pin脚39接地，形成回路。

pin脚6，8，10接上位机。

昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机实战Linux控制小车的体验与收获——我的Linux嵌入式开发之旅：

首先，我要感谢电子发烧友论坛，这个专业的电子技术交流平台给予我无比的帮助。最近，我在此论坛上分享了我使用上海赛昉科技有限公司的单板计算机进行一些嵌入式开发项目的经历，得到了许多网友的关注和回应。

我在这个论坛上学到了很多有关嵌入式开发的知识。从GPIO接口的基础控制，到复杂的小车控制，我在这里得到了许多宝贵的经验和教训。我深深感谢论坛上每一位分享知识和经验的网友，是你们的热情和努力，让我有了更多的收获和进步。

我要特别提的是，GPIO接口的控制方式给我留下了深刻的印象。通过简单的操作，就能实现对硬件设备的控制，这让我感到既惊奇又兴奋。这种便捷的操作方式，让我对嵌入式开发有了更深入的理解和掌握。

在实践中，我体验到了GPIO接口控制的实用性。在我进行小车开发的过程中，GPIO接口能方便地实现对小车前进、后退的控制，甚至包括刹车功能。这种控制方式的简单和直观，让我深感嵌入式开发的魅力。

当然，我也遇到了许多困难和挑战。例如，在拆解和观察驱动电路的过程中，我曾担心会对其造成损坏。然而，通过仔细的观察和谨慎的操作，我成功地避免了可能出现的问题。这些经历让我认识到，只有通过实践，才能真正理解和掌握知识。

此外，我也了解到了一些有关硬件电路和元器件的知识。通过检查电路走线和硬件情况，我能更好地评估出它们的可用性和对本系统的影响。这种对硬件细节的掌握，对我后续的嵌入式开发工作将有很大的帮助。

回首我在电子发烧友论坛的经历，我感到无比的感激和收获。感谢这个论坛提供的良好学习环境，让我有机会与众多优秀的电子工程师交流和学习。我不仅在专业技能上得到了提高，而且在为人处世方面也收获颇丰。

在未来的嵌入式开发旅程中，我将继续利用电子发烧友论坛的资源，积极面对挑战，努力提高自己的技术水平。我相信，只要我们有一颗热爱学习的心，有一个始终保持开放的思维，我们就能在电子技术的海洋中不断前行，实现自己的梦想。

最后，我要再次感谢电子发烧友论坛的所有工作人员以及所有热心网友。没有你们的支持和帮助，我不可能有今天的成就。让我们一起在这个论坛上继续学习、继续成长，一起为电子技术的发展做出更大的贡献！
谢谢！

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