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张玉珍

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卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决？

卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决

回帖（1）

h1654155275.5835

2023-10-11 09:42:27

卡尔曼出现了延时的情况说明你的P参数设置的比较大，导致出现了延时，把P参数改小一点就能解决

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