请问如何在运行调试状态下观察FreeRTOS的运行参数？

STM32F103RE+FreeRTOS+MDK5+STlink21，如何在调试运行状态下观察：堆栈使用、任务资源使用等参数？

2，已经在FreeRTOSConfig.h中打开以下定义：
#define configSUPPORT_STAtiC_ALLOCATION          1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS            1
#define configUSE_TRACE_FACILITY                 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS     1
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION  1
#define configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS          1