stm32f107 usbotg键盘如何判断通信失败？

如题，现在开发了一款键盘，开机之后偶尔不识别，设备管理器出现unknown device。现在有个思路就是键盘自己判断通信失败，然后复位usb。有大佬帮忙介绍一下具体如何操作吗？