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MPU6050中文资料
MPU6050
传感器
MPU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 MEMS
加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Mo
ti
on Processor),可用 I2C
接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口
输出一个 9 轴的信号(SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口
连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。
MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC,将其测量的模拟量转化
为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,
陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,
±8,±16g。
一个片上 1024 字节的 FIFO,有助于降低系统功耗。
和所有设备寄存器之间的
通信
采用 400kHz 的 I2C 接口或 1MHz 的 SPI 接口(SPI 仅
MPU-6000 可用)。对于需要高速传输的应用,对寄存器的读取和中断可用 20MHz 的 SPI。
另外,片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。
芯片尺寸 4×4×0.9mm,采用 QFN 封装(无引线方形封装),可承受最大 10000g 的冲
击,并有可编程的低通滤波器。
关于
电源
,MPU-60X0 可支持 VDD 范围 2.5V±5%,3.0V±5%,或 3.3V±5%。另外
MPU-6050 还有一个 VLOGIC 引脚,用来为 I2C 输出提供逻辑电平。VLOGIC 电压可取
1.8±5%或者 VDD。
六轴陀螺仪,_MPU6050中文资料.pdf
(2023-9-19 08:30 上传)
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